我没当场发现，第二天才看到，这算是肇事逃逸

不算肇事逃逸。依据《中华人民共和国道路交通安全法》，逃逸指造成交通事故后逃离现场、逃避法律追究。您未当场发现擦伤，无主观逃避意图。若不及时处理，可能影响事故认定和保险理赔。
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不算逃逸。操作如下：1.立即报警，说明情况，配合交警调查；2.通知保险公司，进行事故定损和理赔流程；3.如能联系到对方车主，可协商赔偿事宜；4.保留现场照片、视频等证据，以备不时之需。
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常见处理方式为报警并通知保险公司。若事故轻微且双方能协商一致，也可私下解决。选择时需考虑事故严重程度、责任划分及后续理赔需求。